Zagreb je najstariji klub košarke u kolicima u Hrvatskoj. Košarka se u Zagrebu igrala o 70 tih godina XX: stoljeća, kada je klub bio dio udruge paraplegičara Zagreb. Takoreći je i razvijao veliku većinu igrača koji su potom osnivali klubove. Velik zamašnjak je nastao nakon Domovinskog rada kada branitelji počinju igrati košarku u kolicima.
Zagreb je i najtrofejniji klub u Hrvatskoj, te ima ugled i van granica. Napravio je velike igrače koji nose nacionalnu selekciju. Igra regionalnu ligu i okušao se čak i u europskim natjecanjima.
Osvojeni su brojni međunarodni turniri.
Hrvatsku ligu je počeo igrati pod imenom KKI Stela 1998 godine, dok kao Zagreb nastupa od 2010. godine.
Osvojeno je 12 naslova prvaka Hrvatske od toga čak 9 prvenstava za redom, također su osvojili i 6 naslova pobjednika Kupa hrvatske.
Zagreb se natječe u I. Hrvatskoj Ligi, te je od sezone 2020/2021 stvorio još jedan klub u II. Ligi zbog velikog broja igrača.